Parmak arabası
Ana araba
1.1）Seyyar braket: Hareketli braket, kodlayıcı ile donatılmıştır. Bu sayede ana vagon tam olarak istenilen pozisyona hareket edebilir. Ayrıca, paletlerin taşınması sırasında hızın sabit ve sorunsuz bir şekilde değiştirilmesi için frekans invertörü kullanılır.

1.2）Merkezleme kilidi: Kilit, ana kabini sabit pozisyonlarda (asansör, alçaltıcı ve bölmelerin önünde) kilitlemek için kullanılır, böylece son kabin asansör, alçaltıcı ve bölmelerin güvenliğine girebilir.

1.3）Kablo tambur motoru
Geleneksel hantal perde tipi kablo tasarımı yerine, son araba ileri hareket ettiğinde torku ölçerek kablo uzunluğunu kontrol etmek için tork sensörlü bir motor kullanılmıştır.

Oğul arabası
2.1) Seyahat braketi
Hareketli braket, enkoder ile donatılmıştır. Bu sayede son vagon tam olarak istenilen pozisyona hareket edebilir. Ayrıca, paletlerin taşınması sırasında hızın sabit ve sorunsuz bir şekilde değiştirilmesi için frekans invertörü kullanılır.

2.2) Kaldırma cihazı
Bu cihaz hidrolik silindir ile tahrik edilerek paletlerin çatallar vasıtasıyla ürünlü/ürünsüz olarak kaldırılmasını sağlar.